［SOFT-GH1］　ELEKIT MOVITシリーズではじめる　ロボット工作キット入門塾

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製造元 : エレキット

定価 : ~~1,680~~円

価格 : 税込1,590円(税抜き1,515円)

エレキットのロボットキット　MOVITシリーズの工作にチャレンジしたい入門者の方をやさしくサポートしてくれる本です。

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ELEKIT MOVITシリーズではじめる　ロボット工作キット入門塾

SOFT-GH1

エレキットのロボットキット　MOVITシリーズの工作にチャレンジしたい入門者の方をやさしくサポートしてくれる本です。工具の選び方から工作のテクニック、ロボットのメカニズムまでとても優しく・詳しく解説されています。イラストや送り仮名も十分で子供たちも楽しく読むことができす。初心者はもちろん中～上級者も手元に置いておきたいバイブル的な本です。

・著者：小峯龍男
・判型：B5判
・ページ数：184ページ
・定価：本体1,680円＋税
・発行所：（株）技術評論社

■これなら簡単に作って遊べる
メカニズム、電子部品、はんだ付けの予備知識をやさしく解説した、入門者をやさしくサポートしてくれる本書があれば、はじめてはんだごてを握る人も安心してロボット工作を楽しめます。
今回紹介する人気の『MOVITシリーズ』には、楽しく面白い動きをするロボットが揃っています。また、これらは工作キットになっているので、初心者にはわずらわしい部品集めは不要です。
さぁ、お気に入りのロボットを探してチャレンジしましょう。

【キットと本書を一緒に利用すると…】
●キットを利用した手間のかからない工作
『MOVIT』があれば、部品の調達など面倒な準備は一切不要。
●作ってみたいロボット工作キットが勢揃い
『MOVITシリーズ』には魅力的なロボット工作キットが揃っている。
●ロボット工作の基礎知識が手に入る
ロボット工作・電子工作の基礎知識が入手できる。
●工作の楽しさ、「わくわく」を味わえる
楽しい遊び方を紹介。完成したロボットが動いたときの感動はひとしお。
●アイデアを発見できる
オリジナルロボットを製作するためのアイデアとヒントを発見できる。

【本書で紹介されているエレキット製品】
★ライントレースカー(MR-002)
★ハイパー・ペピーII(MR-969)
★ムーンウォーカー(MR-979)
★メカ・カメIII(MR-974)
センナゾラー(MR-012)
オトウゴキング(MR-011)
サウンドコマンダー(MR-001)
ハイパーライントレーサ(MR-973)
メデューサII(MR-959)
アボイダーIII(MR-972)
スモウ・マン(MR-964)
※★マークはメインで紹介されているキット

■目次
第1章ロボット工作をはじめよう
1-1 ようこそ！ロボット工作の世界へ
1-1-1 最新のロボット工作は「メカトロニクス工作」
1-1-2 ガンダムとドラえもんは何が違うのか
1-2 どんなロボットにするかを考えてみよう
1-2-1 ロボットのシステム構成
1-2-2 ロボットにはどんなタイプがあるのか
1-3 本書で作るMOVITって何だろう
1-3-1 腕前に合わせて選べるMOVITの製品ラインナップ
1-3-2 MOVITはどこで買えるの？
1-4 工作に必要な工具を準備しよう
1-4-1 最低限用意しておきたい工具類
1-4-2 あると便利な工具類
1-4-3 意外と忘れがちな工作必需品
第2章キット作りに自信がつくロボット工作の予備知識
2-1 ロボット工作の専門用語に慣れよう
2-2 メカニズム（機械装置）部の予備知識
2-2-1 動力源（モータ）の種類と性能
2-2-2 変速装置としての歯車（ギヤ）
2-2-3 運動を変換する「カム」と「リンク」
2-3 部品を固定するためのねじの予備知識
2-3-1 ねじ（ビスとナット）の分類
2-3-2 ワッシャの使い分け
2-3-3 タッピングねじ
2-3-4 ゆるみ止め
2-4 電子部品の予備知識
2-4-1 抵抗器
2-4-2 コンデンサ
2-4-3 トランジスタ
2-4-4 フォトトランジスタ
2-4-5 ダイオード
2-4-6 発光ダイオード（LED）
2-4-7 IC（集積回路）
2-4-8 スイッチ類
2-5 バッテリー（電池）の予備知識
2-5-1 乾電池の種類と特徴
2-5-2 充電池の種類と特徴
2-6 キットを完成させたらこの知識でレベルアップ
2-6-1 回路図と電子部品の回路記号
2-6-2 実物配線図とプリント基板配線
2-7 電子回路工作を成功させる、はんだ付けの予備知識
2-7-1 取り付けは、背の低いものが先、熱に弱いものが後
2-7-2 部品の取り付け方
2-7-3 はんだ付け作業の前準備
2-7-4 実際のはんだ付けの手順と基本
2-7-5 はんだ付けの不良を発見して対処する
2-7-6 不良はんだの修正方法
第3章光センサロボット「ライントレーサ」を作ろう
3-1 「ライントレーサ」ってどういうもの？
3-1-1 この章で作るライントレースカー「MR-002」
3-2 ライントレーサが線をなぞるしくみ
3-2-1 ライントレーサには目が付いている
3-2-2 どうやって脱線することなく線をたどれるのか
3-2-3 タイヤはモータ軸で直接動かす「アイドラ駆動」
3-3 ライントレースカー「MR-002」の部品を確認しておこう
3-3-1 どんな部品が必要なのか
3-3-2 ライントレースカー「MR-002」の部品をチェックしよう
3-4 ライントレースカーの頭脳、電子制御基板を組み立てよう
3-4-1 電子制御基板の役割
3-4-2 超入門向けなら基板完成済みキットがおすすめ
3-4-3 ライントレースカー「MR-002」で使う電子部品の名前と役割
3-4-4 ライントレースカー「MR-002」の電子部品を取り付ける
3-5 ライントレースカー「MR-002」のメカニズムを組み立てよう
3-5-1 ライントレースカーの動力部を組み立てる
3-6 ハイパー・ライントレーサはギヤの大きさに注意しよう
3-6-1 ギヤボックスを組み立てる
3-7 ライントレーサを動かしてみよう
3-7-1 テストコースを作ろう
3-7-2 ライントレースカー「MR-002」の動作チェック
3-8 オリジナルボディでカスタマイズしよう
3-8-1 基板を切り離すついでに回路を改造しちゃいました
3-9 ライントレーサで遊ぼう！
3-9-1 ハラハラクイズ、風船救出ゲーム（2人～4人用）
3-9-2 ライントレーサ誘導ゲーム
3-10 ライントレーサの電子制御のしくみを知ろう
3-10-1 線をたどる考え方
3-10-2 ライントレースカー「MR-002」の全体回路図
3-10-3 床の状態を知る検出回路のしくみ
3-10-4 検出信号を処理する回路
3-10-5 モータを動かすドライバ回路
第4章音センサロボット「ハイパーペピーII」を作ろう
4-1 音センサロボットってどういうもの？
4-1-1 本章で作るハイパーペピーII「MR-969」
4-2 音センサロボットが音で動きを変えるしくみ
4-2-1 音センサロボットには耳が付いている
4-2-2 音センサロボットの信号処理回路
4-2-3 1つのモータでもバックや旋回もできる
4-3 ハイパーペピーIIの部品を見てみよう
4-3-1 どんな部品が必要なのか
4-3-2 ハイパーペピーII「MR-969」の部品をチェックしよう
4-4 ハイパーペピーIIの電子制御基板を組み立てよう
4-4-1 ハイパーペピーII「MR-969」で使う電子部品の名前と役割
4-4-2 ハイパーペピーIIに電子部品を取り付ける
4-5 ハイパーペピーIIのメカニズムを組み立てよう
4-5-1 主要な部品の組み立てポイント
4-6 ハイパーペピーIIを調整しておく
4-6-1 ハイパーぺピーIIを動かしてみよう
4-7 音で動くロボットで遊ぼう！
4-7-1 空き缶倒し（タイムトライアル）
4-7-2 ゲートくぐりタイムトライアル
4-8 音で動くロボットのしくみを詳しく知ろう
4-8-1 音の検出回路のしくみ
4-8-2 パルス変換回路のしくみ
4-8-3 電流増幅回路の役割
4-8-4 モータ正逆転（ブリッジドライバ）回路のしくみ
4-8-5 後退旋回を作るキャスター
4-8-6 ラチェットクラッチ
4-8-7 カウンタ回路のしくみ
第5章リンク機構でノコノコ歩く「ムーンウォーカーII」を作ろう
5-1 リンクで歩くロボットはどういうもの？
5-1-1 ノコノコ歩くロボットってどんなロボット？
5-2 リンクで歩くしくみ
5-2-1 リンク機構の基本をおさらいしておく
5-2-2 ムーンウォーカーII「MR-979」の歩くしくみ
5-2-3 前進できるのは走行ブッシュのあるおかげ
5-2-4 うまく歩けるのはグラグラの足のおかげ
5-2-5 アボイダーIII「MR-972」の6足歩行のしくみ
5-2-6 ムーンウォーカーII「MR-979」は2つのセンサを搭載している
5-3 ムーンウォーカーII「MR-979」の電子制御基板を組み立てよう
5-3-1 ムーンウォーカーII「MR-979」で使う電子部品の名前と役割
5-3-2 ムーンウォーカーII「MR-979」に電子部品を取り付ける
5-4 ムーンウォーカーII「MR-979」のメカニズム部を組み立てよう
5-4-1 主要な部品の組立ポイント
5-5 ムーンウォーカーII「MR-979」を調整する
5-5-1 ムーンウォーカーII「MR-979」を動かしてみよう
5-6 歩くロボットで遊ぼう！
5-6-1 ゲートくぐりタイムトライアル
5-6-2 おいでおいでタイムトライアル
第6章しくみを考えながら「メカ・カメIII」を作ろう
6-1 メカ・カメIII「MR-974」ってどんなロボット？
6-1-1 本書で作るメカ・カメIII「MR-974」
6-2 定方向ギヤ機構の動作としくみ
6-2-1 1つのモータで旋回するしくみ
6-2-2 ランダムな動きを作る発振回路
6-3 メカ・カメIII「MR-974」の部品を準備しよう
6-3-1 どんな部品が必要なのか
6-4 メカ・カメIII「MR-974」の電子制御基板を組み立てよう
6-4-1 メカ・カメIII「MR-974」で使う電子部品の名前と役割
6-4-2 メカ・カメIII「MR-974」の電子制御基板を組み立てる
6-5 メカ・カメIII「MR-974」のメカニズム部を組み立てよう
6-5-1 主要な部品の組み立てポイント
6-6 メカ・カメIII「MR-974」を調整しておく
6-6-1 メカ・カメIII「MR-974」を動かしてみよう
6-7 メカ・カメIIIやスモウ・マンで遊ぼう！
6-7-1 お絵描き遊び
6-7-2 叩いて・倒してポイントアップ
6-7-3 気まぐれモードで運だめし
6-7-4 ガチンコ体当たりゲーム（相撲）
6-7-5 スモウ・マン・フィッシングゲーム（タイムトライアル）
6-8 メカ・カメIII「MR-974」の制御回路のしくみを知ろう
6-8-1 ランダムな動きを作り出すしくみ
6-8-2 音を数えるしくみ
6-8-3 モータドライバのしくみ

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