 |
| |
| |
 |
| |
|
|
|
|
|
| 日 |
月 |
火 |
水 |
木 |
金 |
土 |
| |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
| 4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
| 11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
| 18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
| 25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
| 日 |
月 |
火 |
水 |
木 |
金 |
土 |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
| 8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
| 15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
| 22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
|
 |
 |
|
|
|
| |
| |
 |
| |
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
 |
|
|
|
キット内容 |
|
|
|
●軽量アルミ合金フレーム（アルマイト処理済）
●コントロールボードRCB-3HV
●AC100V専用充電器
●ロボパワーセル10.8V-800ｍAh(ニッケル水素バッテリー)
【サイズ】179(W)×377(H)mm |
●強化樹脂成型サーボアーム
●サーボモーター KRS-788HV ×17
KRS-4024SHV ×2
●マニュアル・ソフトウエア収録CD
●その他パーツ
【重量】約1,510ｇ（キット標準組立） | |
|
|
|
|
|
|
|
|
主な特徴 |
|
|
 |
複雑なモーションも、教示機能でカンタン！ |
|
フィギュアを動かすように動きの指示が可能。使用サーボ全てから入力が可能。 | |
|
 |
旋回軸の増設で、
かつてない動きを実現 |
|
左右各脚の付け根にそれぞれ旋回軸サーボを増設。スムーズな方向転換やその場での進行方向の変更を実現。かつてない多彩なポージングを実行することが可能。 | |
 |
大容量バッテリーで
長時間動作 |
|
800mAhもの大容量を誇るニッケル水素バッテリーを付属。従来以上のパワフルな動作を長時間楽しむことが可能。確実な装着ができるバッテリーホルダーも付いて脱着がカンタン。 | |
|
 |
コントローラー(別売)で無線制御 |
|
最大８０種類のモーションデータが呼び出せ、自由自在に操縦可能。RCB-3HVとKRC-1の組合せなら設定も簡単です。 | |
 |
適材配置！
２種類のサーボ |
|
両肩の回転軸にはKRS-4024SHVを採用。これにより肩関節の可動角度を1.4倍(従来比)に拡張。多彩な動作を可能とした。 | |
|
|
|
KHR-2HVとの違い |
|
|
|
|
|
|
|
自由度 |
17自由度 |
19自由度 |
|
サーボモーター |
KRS-788HV×17個 |
KRS-788HV×17個、KRS-4024S HV×2個(肩部) |
|
バッテリー |
ROBOパワーセル Ｃタイプ
10.8V-300mAh ニッケル水素 |
ROBOパワーセル Ｃタイプ
10.8V-800mAh ニッケル水素 |
|
コントロールボード |
RCB-3J(機能限定版) |
RCB-3HV(フル機能版) |
|
ソール(足底) |
軽量アルミ合金 |
バスタブソール(樹脂) |
|
サイズ |
189(W)×353(H)mm |
179(W)×377(H)mm |
|
重量 |
1,270g |
1,510g | |
|
|
|
|
| KHRシリーズスペック比較表 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
項 目 |
KHR-1 |
KHR-2HV |
KHR-1HV |
|
画 像 |
|
|
|
|
自由度 |
17自由度 |
17自由度 |
19自由度 |
|
サーボモーター |
KRS-786 (またはKHR-784)
(17個) |
KRS-788HV
(17個) |
KRS-788HV(17個)
KRS-4024SHV(2個) |
|
コントロールボード |
RCB-1(2枚) |
RCB-3J |
RCB-3HV |
|
ソフトウェア |
HeartToHeart |
HeartToHeartJ |
HeartToHeart3 |
|
動作電圧 |
6V |
9〜12V |
9〜12V |
|
付属バッテリー |
ROBOパワーセル
6.0V-600mAh Ni-cd |
ROBOパワーセルHV Cタイプ
10.8V-300mAh Ni-MH |
ROBOパワーセルHV Dタイプ
10.8V-800mAh Ni-MH |
|
サイズ |
180(W)×340(H)mm |
189(W)×353(H)mm |
179(W)×377(H)mm |
|
重量 |
1,200g |
1,270g |
1,510g | | |
|
| |
|
|
|
