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「VRブラケット」は、現在のロボットブームの中でも特にパーツレベルから自作するユーザに向け、
(1)安価な市販サーボモータが利用できる(現在BlueBird製に対応)
(2)二足歩行ロボット等、複雑な構造物を簡単に構築できる自由度の高いブラケット設計
(3)ブラケットにボリウムを組み合わせる独自設計により、安定した軸回転と教示機能が得られる(実用新案申請済/実願2006-4304)
等の特徴を備え、そのサーボモータを制御するためのCPUボード「RBIO-6A」とのセットで、教示機能を含む制御実験が手軽に行えます。 |
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ブラケット材質は
強度に優れる5052材
(マグネシウム含有アルミ合金)
を採用 |
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ブラケットにボリウムを
組み込むことで
(1)ねじれに強い安定した軸回転
(2)教示機能の追加
を実現
(実用新案申請済) |
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最大9軸のIN(教示)/OUT(制御)
が可能なCPUボード(PIC搭載)
「RBIO-6A」 |
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VRブラケット「WR-BM-620」
2基の基本接合パターンは7通り/
全84バリエーション。
ヒューマノイド型だけでなく
アーム型や生物型等アイデアを
アイデアだけに止めることなく
簡単に具現化できます
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VRブラケット「WR-BM-620」
の組合わせで二足歩行ロボット
の製作も可能
2基のブラケット組合わせ例
>> html(別ウィンドウで表示)
>> pdf(別ウィンドウで表示) |
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| 「VRブラケット」および関連商品のご案内 |
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| 品名 |
型番 |
商品内容・概要 |
販売価格(税込) |
| VRブラケット |
WR-BM-620 |
BlueBird製サーボモータ、オリジナルブラケット(3ピース)、ビス、プラスチックホーン(丸形)、ボリウム |
5,386円 |
| VRブラケット導入セット |
RBIO-6ASET |
上記VRブラケットにサーボモータコントローラ「RBIO-6A」とRS-232Cケーブルをセット(電源は含みません) |
9,996円 | |
■ご利用環境について
「VRブラッケット」およびセットのサーボモータは一般ホビー/実験学習向けの汎用部品として設計・製造されております。人命にかかわるような機器やシステム、その他工業製品の一部として使用することは控えて下さい。
■教示機能について
一般に教示機能を実現するには、(その機能を内蔵する)専用サーボモータを必要とします。これら専用サーボモータは、例えばRS-485の様な伝送線やコントロール線に多重化して、サーボモータの回転位置情報をコントローラに伝送します。そのため、位置情報の伝送方法はその専用サーボモータ(の製造メーカ)固有の方式が採用され、コントローラも専用品が必要になります。一方、「VRブラッケット」で採用した方式は、汎用ボリウムを位置検出に使用するため、サーボモータが専用品である必要はありません。またサーボモータのコントロールと位置の読み出しは、独立した機能となるため専用コントローラを用いる必要もありません。この様に「VRブラッケット」の教示機能は、汎用性重視の設計に基づいており専用サーボモータを使用する方式と動作原理が異なっています。そのため既設の専用サーボモータと置き換えて利用できるような互換性はありません。 |
| ※VRブラケットの設計・開発・製造は、MATEC YAO ロボット分科会協力の下で高信頼、高品質な製品の提供を実現 |
